基于“密集存儲(chǔ)”概念的興起，現(xiàn)代物流設(shè)備企業(yè)都紛紛推出該產(chǎn)品，大力推動(dòng)穿梭車在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的應(yīng)用,  運(yùn)用穿梭車配合相配套的貨架系統(tǒng)作為一個(gè)新興的物流解決方案，在最近的倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目規(guī)劃中已比比皆是。

　　穿梭車貨架系統(tǒng)的特點(diǎn)

　　穿梭車貨架系統(tǒng)是指在貨架特定的導(dǎo)軌上運(yùn)行的前后穿梭的小車即穿梭車，車體或臺(tái)面可上升或下降，提升與下降托盤貨物，將托盤貨物依次歸位的一種系統(tǒng)。小車由無線電遙控，車載電池提供續(xù)航能力，主要依靠四個(gè)輪子前后行走。

　　判斷穿梭車的優(yōu)劣主要看其功能、尺寸、行走提升速度、承載能力和電池續(xù)航能力。目前市場(chǎng)上的穿梭車主要分為進(jìn)口車型和國(guó)產(chǎn)車型兩類。進(jìn)口穿梭車在國(guó)外已經(jīng)推廣了20多年，整體設(shè)計(jì)比較成熟，硬件故障率低，在軟件方面，可通過即時(shí)輸入的程序調(diào)整穿梭車的運(yùn)作，來達(dá)到更多人性化的功能。而國(guó)產(chǎn)穿梭車多是根據(jù)國(guó)外的經(jīng)驗(yàn)自主研發(fā)，硬件及軟件的開發(fā)處于不斷更新的過程中，海勝貨架的自產(chǎn)穿梭車功能上已經(jīng)跟進(jìn)口穿梭車不相上下，而且價(jià)格相當(dāng)實(shí)惠。

　　穿梭車主要功能包括：

　　1.單個(gè)托盤存??；

　　2.自動(dòng)托盤存?。?/p>

　　3.指定數(shù)量托盤存??；

　　4.貨物清點(diǎn)、整理、換邊；

　　5.貨物先進(jìn)先出、先進(jìn)后出；

　　6.低電量提示保護(hù)-自動(dòng)回到起點(diǎn)；

　　7.快速充電。

　　穿梭車貨架系統(tǒng)的特點(diǎn)在于：

　　1.貨架的結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定；

　　2.貨架可設(shè)計(jì)的深度大且存放密集；

　　3.在同等條件下，叉車類型的選擇多；

　　4.可選功能多，操作簡(jiǎn)便；

　　5.穿梭車對(duì)于貨物的單元化包裝有一定要求；

　　6.現(xiàn)階段穿梭車成本較高、標(biāo)準(zhǔn)不一。

　　幾類貨架的優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比分析：

　　就目前的應(yīng)用情況來看，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中常用的貨架類型主要有：橫梁式貨架、窄巷式貨架、雙深度貨架、駛?cè)胧截浖?、后推式貨架、重力式貨架、穿梭車貨架等?/p>

　　（一）橫梁式貨架

　　橫梁式貨架是物流倉(cāng)儲(chǔ)中最簡(jiǎn)單的貨架系統(tǒng)。叉車可以隨意存取系統(tǒng)中任何一個(gè)托盤貨物。此類貨架系統(tǒng)的設(shè)備投資成本低，且具有可調(diào)性和適應(yīng)性。但由于叉車巷道較多，存儲(chǔ)密度低，只可利用30%~35%的倉(cāng)庫(kù)空間。

　?。ǘ┱锸截浖?、雙深度貨架

　　窄巷式貨架、雙深度貨架都屬于橫梁式貨架的改進(jìn)型，需要通過特殊類型的叉車來存取貨物，高度及深度方向的利用率要高于橫梁式貨架，但其成本略高于橫梁式貨架?？臻g利用率45%~60%。

　?。ㄈ?cè)胧截浖?/p>

　　駛?cè)胧截浖軐儆诿芗鎯?chǔ)型貨架系統(tǒng)，投資成本低。貨物存取先進(jìn)后出，適合存放批量大、品項(xiàng)少的貨物。叉車需駛?cè)胴浖芟锏纼?nèi)操作，貨架深度一般不大于10個(gè)托盤深度，所以存取貨物效率低?？臻g利用率60%~75%。

　?。ㄋ模┖笸剖截浖?/p>

　　后推式貨架屬于密集存儲(chǔ)型貨架系統(tǒng)，投資成本較高。貨物存取先進(jìn)后出，適合批量大、品項(xiàng)多的貨物。叉車在貨架外操作，通過推送小車完成存取作業(yè)。貨架的設(shè)計(jì)深度一般最大5個(gè)托盤深。存取效率比駛?cè)胧截浖芨摺？臻g利用率60%。

　?。ㄎ澹┲亓κ截浖?/p>

　　重力式貨架屬于密集存儲(chǔ)型貨架系統(tǒng)，投資成本高。貨物存取先進(jìn)先出，適合存放批量大、品項(xiàng)多的貨物。但對(duì)于托盤的底面有一定的要求。空間利用率80%。

　?。┐┧筌囏浖?nbsp;     

　　穿梭車貨架屬于密集存儲(chǔ)型貨架系統(tǒng)，投資成本較高。貨物先進(jìn)先出或先進(jìn)后出，適合存放批量大、品項(xiàng)多的貨物。但對(duì)于托盤的底面有一定的要求?？臻g利用率80%。

　　根據(jù)以上統(tǒng)計(jì)分析可以看出，傳統(tǒng)的貨架系統(tǒng)造價(jià)低廉，但空間的利用率低，貨物的周轉(zhuǎn)效率不高。而較先進(jìn)的貨架系統(tǒng)的空間利用率雖有大大提升，相應(yīng)成本也有所提高。與其他類型貨架系統(tǒng)相比，穿梭車貨架系統(tǒng)在倉(cāng)庫(kù)空間的利用率、貨物的存取效率及貨架投資成本方面都具有較大的優(yōu)勢(shì)。

　　在貨架系統(tǒng)的選擇方面，企業(yè)應(yīng)根據(jù)自己的需求包括存儲(chǔ)物品的特點(diǎn)、物流要求等來選擇適合的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。

　　穿梭車貨架系統(tǒng)的具體應(yīng)用

　　穿梭車貨架系統(tǒng)依靠穿梭車在貨架軌道中可自行堆棧的特性，托盤貨物的深度設(shè)計(jì)可以盡可能多，并且每個(gè)單元中可存放不同品項(xiàng)的貨物。存放的貨物可根據(jù)不同的品類、不同的批次，實(shí)現(xiàn)大批量的有序存儲(chǔ)，方便倉(cāng)庫(kù)管理。（參見圖1）

　　穿梭車貨架系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)，可以根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的長(zhǎng)寬尺寸，順著物流動(dòng)線的方向布置。利用穿梭車貨架系統(tǒng)的深度優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)為一端入貨，另一端出貨，即貨物先進(jìn)先出。從而貨物在出庫(kù)時(shí)，可以大幅度減少叉車的行駛距離，進(jìn)一步提高貨物出入庫(kù)的效率。（參見圖2）

　　綜合考慮穿梭車貨架系統(tǒng)的特點(diǎn)及功能，其對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)容量要求大、貨物批量與品種數(shù)量（SKU）較多及出入庫(kù)效率高的倉(cāng)儲(chǔ)需求有相對(duì)較明顯的優(yōu)勢(shì)，所以在快速消費(fèi)品行業(yè)、冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)、食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥、煙草等行業(yè)特別是生產(chǎn)型企業(yè)的原料倉(cāng)庫(kù)都有很強(qiáng)的適用性。

　　現(xiàn)階段，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)已成為現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展熱點(diǎn)，自動(dòng)化立庫(kù)紛紛“拔地而起”。穿梭車如果只是配合叉車來完成存取作業(yè)，只是一個(gè)半自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，自動(dòng)化程度不高，相應(yīng)的人員配置也沒有太大的減少。穿梭車應(yīng)用到自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)（AS/RS）的案例在國(guó)外已經(jīng)有很多。利用穿梭車本身的配置與堆垛機(jī)相互通信，配合倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，構(gòu)成了穿梭車立庫(kù)（參見圖3）。該方案既可以減少傳統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)及巷道的數(shù)量，又可以更大地利用高度和深度的空間，從而增加倉(cāng)庫(kù)利用率，降低系統(tǒng)投資成本。

　　從以上方案的對(duì)比不難看出，在相同的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，采用穿梭車立庫(kù)方案能存放的托盤數(shù)量要比雙深度的立庫(kù)方案高11%。雙深的立體庫(kù)方案需要多配置2臺(tái)堆垛機(jī)，相同價(jià)格可以配置8臺(tái)穿梭車，而穿梭車立庫(kù)的方案只需要配置6臺(tái)穿梭車。另外，穿梭車先進(jìn)先出的出貨順序，也可以配置為相鄰兩臺(tái)堆垛機(jī)配合存取貨物，使貨物的流轉(zhuǎn)更靈活。在一臺(tái)堆垛機(jī)維護(hù)的情況下，可以使用穿梭車從另一端對(duì)貨物進(jìn)行存取操作，應(yīng)急能力更強(qiáng)。因此，在出入庫(kù)量滿足的情況下，選擇穿梭車立庫(kù)的方案，可以提高庫(kù)容，降低投資成本。這種方案非常適用于建庫(kù)成本較高的冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，并能大大提高后期的倉(cāng)儲(chǔ)收益。