自動(dòng)化立體倉庫作為現(xiàn)代化物流系統(tǒng)中的重要組成部分,是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng),主要由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、出入庫輸送設(shè)備、自動(dòng)控制與管理系統(tǒng)所組成。出入庫輔助設(shè)備及巷道堆垛機(jī)能夠在計(jì)算機(jī)管理下,完成貨物的出入庫作業(yè)、實(shí)施綜合庫房管理并與上級(jí)管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),可以實(shí)現(xiàn)管理現(xiàn)代化、存取自動(dòng)化,能按指令自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè),并能對(duì)庫存的貨物進(jìn)行自動(dòng)化管理,是企業(yè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理的重要手段。自動(dòng)立體倉庫在工廠自動(dòng)化,彈性制造系統(tǒng)及電腦整合制造系統(tǒng)的物流中占非常重要的位置。其目的不僅是為了儲(chǔ)存物料、零件、半成品、成品的倉儲(chǔ),更是密切配合制造工廠的產(chǎn)銷計(jì)劃與物料需求計(jì)劃,妥善安排生產(chǎn)所需合理數(shù)量的物料、零件,并盡量縮短其庫存時(shí)間及避免了發(fā)生缺料、滯料,籍高架搬運(yùn)車、輸送機(jī)、無人搬運(yùn)車等,然后保管成品而依銷售預(yù)定準(zhǔn)進(jìn)正確出貨,提升服務(wù)水平,事合了計(jì)劃、庫存、生產(chǎn)、出入物流的功能與管理,降低了生產(chǎn)成本。

         例，建設(shè)現(xiàn)代化的設(shè)備材料庫,滿足其5臺(tái)600MW機(jī)組安全運(yùn)行所需的物資儲(chǔ)備需求。

        1.1存儲(chǔ)容量設(shè)計(jì) 序號(hào)儲(chǔ)區(qū)儲(chǔ)量設(shè)計(jì)庫容量單位數(shù)量單位數(shù)量1恒溫庫區(qū)箱1843貨位44002AS/RS盤2495貨位40323C-AS/RS箱6416貨位125124托盤貨架區(qū)托盤214貨位2985重件平置區(qū)件402平方米6756長(zhǎng)料區(qū)捆94捆1407危險(xiǎn)品件90貨位160。

        1.2總體方案設(shè)計(jì) 該自動(dòng)化立體庫按照存儲(chǔ)物料的不同可分為AS/RS區(qū)、C-AS/RS區(qū)、恒溫庫區(qū)、托盤貨架區(qū)、重件平置區(qū)、長(zhǎng)料區(qū)、危險(xiǎn)品庫區(qū)。由貨架系統(tǒng)、單立柱拐彎有軌巷道堆垛機(jī)(一臺(tái))、雙立柱直道有軌巷道堆垛機(jī)(兩臺(tái))、托盤輸送系統(tǒng)、料箱輸送系統(tǒng)、集成化計(jì)算機(jī)管理與監(jiān)控系統(tǒng)及其它輔助設(shè)備構(gòu)成,

        2主要設(shè)備介紹

        貨架系統(tǒng)由鎖緊的鋼結(jié)構(gòu)組成,可以形成一個(gè)靜定系統(tǒng)進(jìn)行工作,以確保整體穩(wěn)定性。貨架采用二次澆灌的形式將貨架片同地面連接。貨架片為組合式,立柱孔距為75mm,橫梁可以在貨架全高范圍內(nèi)做間隔為75mm的調(diào)整。橫梁為箱形梁結(jié)構(gòu),在橫梁的兩端設(shè)有掛片,可固定在立柱上,并插入保險(xiǎn)銷來保證貨架的安全性。垂直拉桿分布在雙排背靠背貨架之間和單排貨架背后,通過螺栓同貨架立柱系在一起,對(duì)整個(gè)貨架系統(tǒng)起沿巷道方向的穩(wěn)定作用。水平拉桿裝置分布在與垂直拉桿相對(duì)應(yīng)的貨架各層,通過螺栓同貨架橫梁聯(lián)系在一起,對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)的平面方向起到穩(wěn)定作用。吊梁是貨架同堆垛機(jī)系統(tǒng)的接口部位,主要作用為安裝堆垛機(jī)運(yùn)行的天軌,同時(shí)通過螺栓連接將整個(gè)貨架系統(tǒng)連在一起。

        有軌巷道堆垛機(jī)的功能是將托盤從入出庫臺(tái)上移到貨架上,或是從貨架上將托盤搬到入出庫臺(tái)上。堆垛機(jī)的任何一項(xiàng)作業(yè)都是通過運(yùn)行、升降和貨叉移載這三種動(dòng)作來完成。堆垛機(jī)通過吊掛在巷道頂部的滑觸線供電。每臺(tái)堆垛機(jī)配有兩個(gè)并聯(lián)的集電器確保堆垛機(jī)在高速移動(dòng)時(shí)同滑觸線可靠接觸,確保供電質(zhì)量。堆垛機(jī)的三維方向上都采用快速電磁制動(dòng),即交直流同時(shí)切斷。在最短的時(shí)間內(nèi)切斷電源實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。堆垛機(jī)的認(rèn)址方式采用絕對(duì)認(rèn)址,在運(yùn)行方向采用德國Leuze公司的激光測(cè)距儀定位,定位精度可達(dá)到±5MM。升降方向采用旋轉(zhuǎn)編碼器和齒型帶,通過計(jì)數(shù)模塊,測(cè)出實(shí)際升降高度,定位精度可達(dá)到±5MM。貨叉伸縮方向采用旋轉(zhuǎn)編碼器和齒型帶,通過計(jì)數(shù)模塊,測(cè)出實(shí)際伸縮長(zhǎng)度,定位精度可達(dá)到±3MM。每臺(tái)堆垛機(jī)都具備聯(lián)機(jī)自動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)和手動(dòng)控制功能,以滿足實(shí)際入出庫的需要。

        托盤輸送系統(tǒng)由八臺(tái)鏈條輸送機(jī)和一臺(tái)穿梭小車組成。從功能上可將托盤入出庫輸送系統(tǒng)分為入庫口、入出庫區(qū)、出庫口、揀選口。本輸送機(jī)系統(tǒng)屬于單向搬運(yùn)系統(tǒng),托盤在本系統(tǒng)內(nèi)沿一個(gè)固定的方向流動(dòng)。當(dāng)一個(gè)托盤由某一個(gè)位置移動(dòng)到下一個(gè)位置時(shí),PLC內(nèi)同時(shí)將托盤對(duì)應(yīng)的信息字內(nèi)容傳送到下一個(gè)位置的信息字。托盤在輸送機(jī)上運(yùn)動(dòng)時(shí),目的地址屬于信息之一,隨托盤同步移動(dòng),當(dāng)托盤到巷道口區(qū)某支線分岔口時(shí),PLC自動(dòng)比較托盤與該支線的地址碼,如不一致,則沿干線繼續(xù)傳送;如一致,則通過升降臺(tái)移載,進(jìn)入支線。托盤的準(zhǔn)確停位是正常移載的必要條件。

        料箱輸送系統(tǒng)由無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)、底帶式滾筒輸送機(jī)、積放式滾筒輸送機(jī)、移載器及頂升機(jī)構(gòu)成。料箱入出庫口各一個(gè),貨物放到入庫口后,輸送系統(tǒng)自動(dòng)將料箱輸送至相應(yīng)的巷道口。出口作業(yè)時(shí),堆垛機(jī)將出庫料箱放置在料箱輸送系統(tǒng)中的頂升機(jī)上,系統(tǒng)將自動(dòng)將其輸送至料箱出口庫。

        設(shè)備材料庫系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)管理和監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行集中管理和調(diào)度,該系統(tǒng)連接庫存管理系統(tǒng),能在中央控制室實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作,使所有物流設(shè)備高效和有條不紊地運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)作業(yè)的全部自動(dòng)化,最終滿足實(shí)際入出庫的需要。

        3 入庫作業(yè)流程

        3.1物料的接收、注冊(cè)     貨物卸車后,在進(jìn)入系統(tǒng)存儲(chǔ)前進(jìn)行收貨、注冊(cè)等收貨操作,確定物料的存儲(chǔ)區(qū)域和碼盤規(guī)則。整個(gè)操作有RF支持。信息連接自動(dòng)進(jìn)行?；緮?shù)據(jù)通過接口軟件從WMS系統(tǒng)獲得。

        3.2立體庫貨架區(qū)入庫   

        3.3閣樓貨架及其它存儲(chǔ)區(qū)入庫

       4出庫及揀選出庫作業(yè)流程

       4.1立體庫貨架區(qū)整盤出庫接到指令后堆垛機(jī)將整托盤調(diào)集出庫,輸送機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)輸送,貨物到達(dá)整盤出庫口后,將貨物發(fā)往發(fā)貨區(qū)。

       4.2托盤在線揀選出庫    接到指令后堆垛機(jī)將揀選托盤調(diào)集出庫,輸送機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)輸送到揀選位置,操作人員按照RF提示信息將相應(yīng)物資揀選出來,揀選完成后,執(zhí)行回庫操作,托盤自動(dòng)回到原先貨位。

       4.3其它存儲(chǔ)區(qū)出庫    操作人員獲得一樓平置區(qū)、其他存儲(chǔ)區(qū)的出庫指令。到達(dá)指定位置后用RF掃描位置條碼,無誤后將貨物揀選出來,再掃描位置條碼,確認(rèn)揀貨作業(yè)完成。揀選出來的貨物直接發(fā)走,或根據(jù)系統(tǒng)提示與分揀線上的貨物進(jìn)行合單。系統(tǒng)記錄一次出庫作業(yè)。