立體倉庫是指有高層貨架，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出入庫作業(yè)的倉庫。一般都較高，其高度一般在5米以上，最高達(dá)到40米，常見的立體倉庫在7～25米之間，立必然是機(jī)械化倉庫。

由于貨架在5米以上，人工已難以對(duì)貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因而必須依靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。立體倉庫中配置有多層貨架，由于貨架較高，所以很多人稱之為高層貨架倉庫。自動(dòng)化立體倉庫是目前立體倉庫的發(fā)展方向。是立體倉庫與自動(dòng)化的完美結(jié)合。

自動(dòng)化立體倉庫主要由貨架、巷道機(jī)、周邊搬運(yùn)系統(tǒng)和管理控制系統(tǒng)等幾部分所組成。能大幅度地增加倉庫高度，減少占地面積，是普通貨架倉庫的4-7倍。由于采用了倉儲(chǔ)貨架儲(chǔ)存，井利用計(jì)算機(jī)管理，可以很容易地實(shí)現(xiàn)先人先出，防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也便于防止貨物的丟失，減少貨損。

在這種倉庫里，在儲(chǔ)存的同時(shí)可以對(duì)貨物進(jìn)行跟蹤以及必要的揀選和組配并根據(jù)整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)的需要，有計(jì)劃地配送，以滿足均衡生產(chǎn)的需要，從整個(gè)企業(yè)物流的宏觀角度看，貨物在倉庫中短時(shí)間的逗留只是物流中的一個(gè)環(huán)節(jié)，在完成揀選組配以后，將繼續(xù)流動(dòng)。