現(xiàn)階段我國的立體倉庫行業(yè)迅速發(fā)展，但是與發(fā)達(dá)國家還存在較大的差距，我公司（江蘇海勝貨架制造有限公司）從技術(shù)難點(diǎn)及解決方案、工藝流程和主要機(jī)械結(jié)構(gòu)與設(shè)計參數(shù)對自動化立體倉庫進(jìn)行了深入的探討。
一、技術(shù)難點(diǎn)及解決方案　　
1.1有效降低噪音的措施　　
采用運(yùn)行平穩(wěn)性高、傳動噪音低的功能部件。比如：在輸送區(qū)間的所有范圍內(nèi)，安裝有非金屬導(dǎo)向裝置，輸送輥采用非金屬材料，這樣，托盤的金屬導(dǎo)輪在運(yùn)輸過程中，既避免了與金屬材料接觸而產(chǎn)生噪音，又保證了運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。此外，鏈輪、傳動輪和導(dǎo)向輥輪等運(yùn)動部件，均采用非金屬材料制作，為降低噪音提供了有力保障。
1.2對環(huán)境污染物的有效防護(hù)　　
由于生產(chǎn)工藝對廠房有較高的潔凈度要求。因此設(shè)備設(shè)計中，采取技術(shù)措施，盡可能減少生產(chǎn)中對環(huán)境的附加污染。在動力傳動部位下方，安裝異物接收裝置，對粉塵、油污等異物進(jìn)行收集；采用集中的供氣和排氣方式，避免對環(huán)境造成二次污染。
1.3減少沖擊震動的措施   
選用導(dǎo)向平衡裝置，采用伺服電機(jī)，安裝直線運(yùn)動導(dǎo)軌或?qū)л?，配置緩沖器件，在地基與地面之間，安裝防震墊等。所有這些措施，均會有效地降低設(shè)備運(yùn)行中所產(chǎn)生的沖擊震動。
1.4堆棧車停位精度和重復(fù)精度　　
在重量、高速、長距離運(yùn)行條件、堆疊停車精度和可重復(fù)性的要求高、堆場車輛重量超過10噸,高于10米,停止精度在40米停止錯誤不超過2毫米長長的鐵軌,同時根據(jù)生產(chǎn)的要求,必須達(dá)到最大速度在運(yùn)行過程120米/分鐘,必須保持穩(wěn)定,光滑的,而且是可行的。在關(guān)鍵設(shè)備中，采用伺服電機(jī)驅(qū)動，直線導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，并對堆棧軌道車的位置進(jìn)行精確控制。選用高精度元器件，確保設(shè)備停位快速、準(zhǔn)確。
二、工藝流程　　
立體倉庫系統(tǒng)的主要工藝是：將前一級平面物流中承載產(chǎn)品的托盤存入到庫中的貨架上，經(jīng)過一段固定時間的工藝處理后將其取出，并放入到后面一級平面物流當(dāng)中。
立體倉庫系統(tǒng)中主要對象為一個6層堆棧車，是一個可以完成在直線軌道上行使和升降動作，并且能夠一次性對6個托盤完成存入和取出動作的物流移送設(shè)備。在自動運(yùn)行時，平面物流通過提升機(jī)將承載產(chǎn)品的托盤送入6層入庫暫存架，存滿后向堆棧車發(fā)出取托盤請求信號，堆棧車接到請求信號后取暫存架托盤，然后將托盤存入某一列承載架上。當(dāng)某一列承載架的托盤完成工藝處理后，堆棧車將其送入到6層出庫暫存架當(dāng)中，完成動作后會向后一級平面物流發(fā)出托盤準(zhǔn)備好信號，這時平面物流就會通過出庫提升機(jī)將出庫暫存架上的托盤取走。
立體倉庫系統(tǒng)要求能夠自動、快速、可靠和高效地完成所有的存取動作，對機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計以及精度都有較高的要求。因此，為了達(dá)到設(shè)計目的，一個可靠、穩(wěn)定和靈巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計是必不可少的。

三、主要機(jī)械結(jié)構(gòu)與設(shè)計參數(shù)　　
3.1入庫／出庫　　
6層提升機(jī)設(shè)備由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)和機(jī)架3部分組成。進(jìn)料機(jī)構(gòu)包含長輥輸送和動力傳動部分。主要功能是將最多為6組的屏托組合，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，逐一將其輸送到“入庫6層堆棧機(jī)”或從“出庫6層堆棧機(jī)”中取出。
a．設(shè)計參數(shù)。長輥輸送：長輥85mm；最大輸送速度：20m/min，變頻調(diào)速；傳動方式：鏈傳動；長輥輸送面平面度：±1.0mm；最大提升速度：40m/min；提升方式：鏈傳動，設(shè)置導(dǎo)向裝置和配平裝置；停位點(diǎn)：6個；停位精度：±2.0mm。
b．安全防護(hù)措施。鏈傳動處安裝護(hù)板；提升區(qū)域的頂端和底端，安裝安全單元；外部有透明防護(hù)板；上部安裝檢查及維修用的梯子、安全欄桿和平臺。
c．架體結(jié)構(gòu)。架體由鋁型材聯(lián)接和矩形管焊接組合而成，既輕巧、美觀和平直，又保證架體的強(qiáng)度和剛度。
3.2堆棧軌道車　　
設(shè)備由地面軌道、行走機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)、6層搬運(yùn)系統(tǒng)、定位升降機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)和機(jī)架組成，主要實現(xiàn)屏托組合在“平面物流線”與“承載架”之間的存取功能，保證精確、通暢、穩(wěn)定、快速和可靠；并完成與相關(guān)設(shè)備的信息交換任務(wù)。每次最多可同時存取6層屏托組合。
a．設(shè)計參數(shù)。行走輸送：包膠輪300mm；輸送動力：11.0kw，減速比：1/11，伺服電機(jī)；行走導(dǎo)向：鋁型材導(dǎo)軌，導(dǎo)輪；提升動力：7.0kw，減速比：1/25，伺服電機(jī)；最大提升速度：15.7m/min；提升方式：鏈傳動，設(shè)置導(dǎo)向裝置和配平裝置；停位點(diǎn)：2個；停位精度：±2.0mm；搬運(yùn)動力：0.4kw，減速比：1/14，伺服電機(jī)；最大輸送速度：45.4m/min；傳動方式：齒輪齒條，直線導(dǎo)軌；定位升降動力：0.9kw，減速比：1/10；傳動方式：蝸輪蝸桿，導(dǎo)桿，直線軸承。
b．架體結(jié)構(gòu)。架體由鋁型材聯(lián)接和矩形管焊接組合而成，既輕巧、美觀和平直，又保證架體的強(qiáng)度和剛度。提升區(qū)域的頂端和底端，安裝安全單元；行走車體設(shè)置操作維修平臺和安全護(hù)欄。
3.3承載架　　
承載架由底架和上下兩段支架組成，每段支架包含6層承載架，每兩列承載架設(shè)計為一套。承載架包含進(jìn)出輸送和導(dǎo)向裝置。承載架的每列可同時放置12層屏托組合進(jìn)行工藝處理。
a．設(shè)計參數(shù)。進(jìn)出輸送：采用萬向滾珠作為輸送面；輸送面平面度：±1.0mm；承載：150/一個承載架。
b．進(jìn)出導(dǎo)向。將每個承載架進(jìn)出口位置，設(shè)計為有坡度的開口結(jié)構(gòu)，并安裝耐磨板，利于屏托組合的輸送，同時降低運(yùn)行噪音。
c．架體結(jié)構(gòu)。底架和上下兩段支架均由矩形管焊接而成，架體之間用高強(qiáng)度螺栓連接。承載架外側(cè)，設(shè)置操作維修平臺。